Datensatz

Dataset for Instance Segmentation of Deformable Linear Objects

This dataset contains images of deformable linear objects (DLOs) in bin picking applications. The images show cables from control cabinet construction, which are provided in small load carriers. The dataset is divided into three scenarios, which differ in terms of cable arrangement:

Distributionen

• ZIP https://mediatum.ub.tum.de/1690303

  Letzte Änderung:

  -

  Verfügbarkeit:

  -

  Offenheit der Lizenz:

  Freie Nutzung

  Nutzungsbedingungen:

  Creative Commons Namensnennung - Weitergabe unter gleichen Bedingungen (CC-BY-SA)

  Namensnennungstext:

  Dirr, Jonas;Yao, Jiajun;Siepmann, Andre;Gebauer, Daniel;Daub, Rüdiger

  URL:

  https://mediatum.ub.tum.de/1690303

Metadaten

• RDF Link zu den Metadaten im Format RDF/XML

  URL:

  https://www.govdata.de/ckan/dataset/dataset-for-instance-segmentation-of-deformable-linear-objects.rdf