Datensatz

Humanoid Robot LOLA v1.1 - Validation of Hardware Upgrade - Initial Tests

In this video we present initial tests of our humanoid robot LOLA, which has recently received a major hardware upgrade. In particular the upper body of the robot was redesigned from scratch. The video is meant to demonstrate its basic operation. Note that this is raw footage of initial tests, i.e., WITHOUT fine-tuning of control parameters.

Distributionen

Offenheit der Lizenz:
Freie Nutzung
Nutzungsbedingungen:
Creative Commons Namensnennung (CC-BY)
Letzte Änderung:
26.04.2024
Veröffentlichungsdatum:
-
Datenbereitsteller:
open bydata
Veröffentlichende Stelle:
Universitätsbibliothek der Technischen Universität München
Kategorien:
Wissenschaft und Technologie Wissenschaft und Technologie
Zeitraum:
-
Raumbezug:
-
Schlagwörter:
control
humanoid
legged
locomotion
lola
planning
robot

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