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- Schlagwörter: planning
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BPlan-Umringe Stadt Haan
BPlan-Umringe der Stadt Haan im Shape-Format
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- Stadt Haan
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Neuzeichung Flächennutzungsplan, F-Plan, FNP Stadt Haan
Neuzeichnung des Flächennutzungsplans der Stadt Haan aus dem Jahr 1994 mit seinen wirksamen FNP-Änderungen, bekannt gemacht am 23.05.2025.
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- Stadt Haan
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Erhaltungssatzungen Stadt Haan
Stadt Haan Umringe der Erhaltungsgebiete 1, 2 und 3 im Shape-Format
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Außenbereichssatzungen Stadt Haan
Stadt Haan Außenbereichssatzung "Pastor-Vömel-Straße" und "Tückmantel"
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- Stadt Haan
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Gestaltungssatzungen Stadt Haan
Stadt Haan Gestaltungssatzungen im Shape-Format
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- Stadt Haan
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Humanoid Robot LOLA - Vision Guided Autonomous Multi-Contact Locomotion
In this video we demonstrate fully autonomous multi-contact locomotion for our humanoid robot LOLA. In contrast to our previous multi-contact videos where contact points for the feet and hands had to be specified manually by the user, this time all contacts are autonomously planned by the robot itse…
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- Universitätsbibliothek der Technischen Universität München
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Humanoid Robot LOLA - Dynamic Multi-Contact Locomotion
This video shows our humanoid robot LOLA performing various multi-contact maneuvers. The robot is technically blind, not using any camera-based input. For these experiments the navigation module is disabled, thus the foothold positions and hand contact points are manually set according to the curren…
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- Universitätsbibliothek der Technischen Universität München
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Humanoid Robot LOLA - Walking Pattern Generation for Autonomous Multi-Contact Locomotion
In this video we explain how LOLA's walking pattern generation (=motion planning) for multi-contact locomotion (=additional hand support) works. Moreover, a series of benchmark simulations is shown. The video is divided into the following sections: 00:00 Motivation 00:36 Overview LOLA 01:16 Phase 1:…
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- Universitätsbibliothek der Technischen Universität München
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Smooth Real-Time Walking-Pattern Generation for Humanoid Robot LOLA
This video demonstrates our new approach for planning smooth center-of-mass trajectories for biped walking robots. The method is based on quintic spline interpolation and collocation and generates dynamically and kinematically feasible motions in real-time. Method/Testscenario: Our humanoid robot Lo…
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- Universitätsbibliothek der Technischen Universität München
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Humanoid Robot LOLA v1.1 - Hardware Upgrade for Multi-Contact Locomotion
In this video we present recent efforts to make our humanoid robot LOLA ready for multi-contact locomotion, i.e. additional hand-environment support for extra stabilization during walking. We focus on the hardware changes of the upper body (the pelvis and the legs remain unchanged). Comparison of de…
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- Universitätsbibliothek der Technischen Universität München