GovData SuchergebnisseGovdata.deinfo@govdata.dehttps://www.govdata.de/web/guest/suchen/-/atomfeed/f/licence%3Ahttp%253A%252F%252Fdcat-ap.de%252Fdef%252Flicenses%252Fcc-by%2Cformat%3Ahtml%2Cgroups%3Atran%2Ctype%3Aall%2C/s/lastmodification_desc2024-03-28T10:39:40ZÖPNV - Netzpläne der Buslinien MünsterMünsterhttps://www.govdata.de/web/guest/suchen/-/details/opnv-netzplane-der-buslinien-munster2024-02-20T14:34:12Z<p>Diese Datei enthält die Daten der von den Stadtwerken Münster betriebenen Buslinien 1 - 34 (ohne Linien 7 und 22) sowie N80 - N85. Die Daten liegen im GTFS-Format vor. Beim GTFS-Format (General Transit Feed Specification) handelt es sich um ein digitales Austauschformat für Fahrpläne des öffentlichen Personenverkehrs. Dazu gehören auch geografische Informationen, wie z. B. die Standorte von Haltestellen.<br />
<br />
Die Datei enthält die folgenden Informationen:</p>
<ul>
<li>agency.txt: enthält die Verkehrsunternehmen, deren Linien enthalten sind</li>
<li>calendard_dates.txt: enthält verschiedene Verkehrstage, wie zum Beispiel Ferien.</li>
<li>routes.txt: enthält alle Linien</li>
<li>shapes.txt: enthält die Linienwege für Kartendarstellungen</li>
<li>stop_times.txt: enthält alle An- und Abfahrtszeiten an den Haltestellen</li>
<li>stops.txt: enthält die Lage aller Bushaltestellen samt Name und Geokoordinaten. Neben dem "allgemeinen" Haltestellen-Standort sind auch exakte Koordinaten der Haltestellen pro Fahrbahnseite enthalten.</li>
<li>trips.txt: enthält alle Fahrten</li>
</ul>
<p>Die genaue Erklärung der Inhalte findet sich unter <a href="https://developers.google.com/transit/gtfs/reference/">https://developers.google.com/transit/gtfs/reference/</a>.<br />
Bitte beachten Sie die <a href="https://www.stadtwerke-muenster.de/privatkunden/mobilitaet/fahrplaninfos/fahr-netzplaene-downloads/open-data-gtfs.html">Allgemeinen Nutzungsbedingungen für die GTFS-Daten der Stadtwerke Münster unter diesem Link</a>.</p>Haltestellen RMVRMVhttps://www.govdata.de/web/guest/suchen/-/details/haltestellen-rmv2024-01-15T14:01:37ZAlle Haltestellen im RMVQuadrotor Sensor DataInstitut für Systemoptimierung des Karlsruhe Institute of Technologyhttps://www.govdata.de/web/guest/suchen/-/details/quadrotor-sensor-data2023-03-06T11:04:53ZSensor data recorded with a quadrotor helicopter around the campus of the Karlsruhe Institute of Technology in challenging outdoor and indoor environments is provided. The following sensors are used:
• Inertial measurement unit (ADIS 16448)
• GPS receiver (u-blox LEA-M8T)
• Air pressure sensor (Freescale MP3H6115A)
• Magnetometer (Honeywell HMC5843)
• 2D laser rangefinder (Hokuyo UTM-30LX)
For each trajectory, two ROS bagfiles are provided: The original files and files with sensor data converted to standard ROS messages. When playing the bagfiles, please make sure the ROS /use_sim_time parameter is set. An exemplary ROS launch file is provided.